一、馬達種類

    依電源相數可以分成單相馬達和三相馬達。

1．單相馬達

    （1）單相電源為一般家庭用型的常用電源，以一相所組成。

    （2）電源本身無法運轉馬達，為了啟動馬達需要把電容器和輔助線圈連結在一起做啟動。

2．三相馬達

    （1）三相馬達依動力區分，由電源的各相電壓的位相差120°的三個電源所組成。

    （2）馬達接上電源，并加以驅動，即產生回轉磁場，馬達就得以啟動。

    （3）馬達的效率很高，啟動轉矩也較大。

二、馬達的特征

1．馬達的定義

    （1）馬達是機器在進行某種動作時，成為該機器的驅動力。馬達接上電源時，作業上所產生的回轉力，傳出到軸上，并傳達力量到其他機器的BELT或減速機上之作用。與回轉軸直連時，產生某種具體的運作。

    （2）馬達在扮演如同各種機械的心臟之重要角色。

    （3）總而言之，馬達是將電能變換成機械能（回轉能量）的裝置。

2．馬達的特征

    連接電源能輕易地得到回轉運動，能廣泛地使用在家庭用機械、工業用機械、生產線的自動化等用途上。

    （1）多樣而富的機種

    a．依尺寸，從60mm 60W到90mm 200W，感應、可逆式、電磁剎車，TERMINAL BOX，SPEEDCONTROL，電子剎車等多樣而富的機種。

    b．使用電壓的種類也有100V 50/60Hz（日本地區），200V 50V/60Hz（日本地區），110V 60Hz（臺北），220V 60Hz（韓國，臺北），115V 60Hz（北美地區），230V 50Hz（歐洲、澳洲），220V-240V 50Hz（東南亞地區）等，有包含全世界各地的電壓規格。

    （2）低噪音化，低振動化。

    隨著馬達的使用場所和條件以及產品品質標準的提升，對其低噪音及低振動有嚴格的要求。

    （3）使用簡便

    a．依照客戶在使用上的要求，將馬達和減速機作最適當設計和制造并因所需規格來銷售，以達到簡便，安全使用的要求。

    b．何時何地將可使用的商用電源接上電容器，即可驅動馬達。

    c．三相用電源不需要電容器，因此馬達接上三相電源并加以驅動，即可輕易地得到動力。

三、馬達用語解說

（一）電源

1．交流

    交流電與直流電有所不同。正極與負極按照一定的周期進行互相交叉，并從電源流出電流，電流以及電壓的方向也成一定周期的正波而產生變化，如同時鐘的錘以一定的節奏左右擺動

2．直流

    （1）直流電如同電池一樣，從正極和負極時常在一定的電源中，所流出的電流方向不變，以及大小皆一致。

    （2）電壓的方向也一致。

    （3）屬于直流產生的裝置有電池、蓄電池、直流發電機等各種整流器。

3．周波數

    （1）周波數代表交流在一秒間所反復的周期數。

    （2）單位以HERTZ（Hz）表示。

     （3）在韓國，60Hz被用為標準周波數，這是一秒間60回電流的方向，由正極轉換成負極時，電源一時產生停止的狀態，因此電燈在一秒間有120次的開閉，但其速度極為迅速，因此很難以人的視覺去判別。

（二）定格

     適于馬達所訂出的使用條件而設計成，當符合使條件時的使用限度稱為定格。

    達到一定的使用限度，另有被指定的電壓，電流，回轉數，周波數。

    好就是定格出力，定格電壓，定格電流，定格回轉數，定格周波數。

    定格有連續運轉定格，短時間定格，反復定格等。

1．連續運轉定格

    在指定的條件下連續使用時，不超過規定的溫度上升以及諸項條件下可連續使用，稱為連續定格。

2．短時間定格 

    指定在一定時間運轉時，不超過規定的溫度上升及諸項條件下可使用的，稱為短時間定格，短時間定格有5分、10分、15分、30分、1小時、2小時等六種標準。

3．反復定格

    指定在一定的負荷下，周期性的反復使用運轉和停止時，不超過規定的溫度上升等其他的諸項條件，稱為反復定格。

（三）輸出

1．表示馬達在單位時間內可以完成的工作，以回轉數乘上轉矩的值來決定。定格出力值標示在馬達上。

2．定格出力

    被指定的電壓和周波數的條件下連續產生的出力就是定格出力。而被指定的電壓，周波數其個別稱作定格電壓和定格周波數。此時的定格出力，一般稱為馬達的出力。

（四）轉矩和回轉數

    馬達的轉矩是為了滾轉回轉的轉矩，其單位以g.cm或者kg.cm來表示。在美國則以 N.m，oz.in，lb.in來表示。 1Kg.cm的轉矩是指回轉體的半徑為1cm外周的某一點到垂直方向施加1kg的力量時所產生的轉矩。

1．啟動轉矩

    啟動馬達時產生的轉矩，稱為（LOCKED ROTOR TORQUE），也稱為起動轉矩。

    如在馬達施加比轉矩更大的力量時，馬達就無法運轉。

2．停動轉矩

    馬達所能發揮的最大轉矩，稱作停動轉矩。

    進行運轉時，如掛上最大轉矩以上的負荷，馬達就會停止。

3．規格轉矩

    馬達在定格速度時轉矩。

    在馬達上施加定格電壓，連續地產生定格出力稱為規格轉矩。

4．同步回轉數

    依電源周波數與馬達的極數所決定的回轉數。

5．無負荷回轉數

    馬達出力軸在無負荷的情況之下，回轉馬達時的回轉數之感應馬達或可逆式馬達比同步回轉數約低20-80（rpm）。

6．定格回轉數

    馬達掛上定格負荷，所輸出的回轉數，是使用上最為理想的回轉數。

（五）靜摩擦轉矩

    電磁剎車，CLUTCH BRAKE等呈停止的狀態下，具負荷保持時所輸出的轉矩。

（六）容許轉矩

    馬達在動轉時所能使用的最大轉矩。其受到馬達的定格轉矩，溫度上升，所組合的減速機強度的限制。

（七）運轉

    切斷電源的瞬間到停止為止，馬達的運轉，以角度（回轉數）來表示。